El molinillo es un utensilio tradicional de la cocina mexicana, usado también en Colombia y Filipinas (conocido también como batirol y batidor), fabricado en madera torneada y utilizado como batidor. Se usa principalmente para la preparación de bebidas calientes como chocolate, atole y champurrado. Se ha descrito que antiguamente se acostumbraba crear la espuma del chocolate caliente vaciando el contenido de un recipiente a otro en repetidas ocasiones, hasta que, alrededor de 1700, los españoles que habitaban la Nueva España inventaron el molinillo.