Een molinillo is een traditionele Mexicaanse houten garde die ook in Colombia en de Filipijnen gebruikt wordt. Daar wordt hij ook wel een batirol of batidor genoemd. Het wordt gebruikt om voornamelijk warme dranken te bereiden zoals chocolademelk, atole en champurrado. De molinillo wordt beide palmen van de hand gehouden daardoor gaat de "molen" draaien en wordt de drank fijne geroerd en wordt er schuim gecreëerd.

Het draaien van de molen is een populair ritme voor kinderliedjes in Mexico.